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闭环驱动器er03报警-pg电子麻将胡了
- 分类:常见问题
- 作者:masl
- 来源:
- 发布时间:2021-08-03 23:43
- 访问量:
【概要描述】时代超群步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。
【概要描述】时代超群步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。
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- 发布时间:2021-08-03 23:43
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相比较开环步进电机而言,闭环步进电机速度快、精度高、具有反馈功能。如果电机在速度快的情况下发生丢步,在编码器补偿范围内,是可以进行补偿的,但是如果超过编码器的补偿范围那么驱动器就会报警-er03-位置超差。点击查看“闭环驱动器er03报警-位置超差”如何操作?
如果客户允许的超差范围较大,或者不想让系统做位置超差的检测,可以通过设置位置超差限定值-p004来实现:
通过上表可以知道:pn004这个值设定的越大,那么允许超差的范围则越大。如果想加大超差范围可以增加这个值来允许一定范围内的误差。
1)【推荐】p004=9999,调大位置超差限定值。
2)如果想驱动器不做位置超差检测、不报警,可以将p004=0;需要注意的是,p004=0,驱动器就没有了超差保护,存在失控的风险,需要客户谨慎设置。
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