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支持二次开发的桌面机械臂推介-pg电子麻将胡了
- 分类:常见问题
- 作者:masl
- 来源:
- 发布时间:2021-09-06 22:53
- 访问量:
【概要描述】今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发,我们提供控制板原理图、上位机、源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)。
【概要描述】今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发,我们提供控制板原理图、上位机、源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)。
- 分类:常见问题
- 作者:masl
- 来源:
- 发布时间:2021-09-06 22:53
- 访问量:
近日有客户寻找可以用于教学、且支持二次开发的机械臂,今天为大家介绍一款桌面六轴机械臂。该款机械臂支持二次开发,我们提供控制板原理图、上位机、源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)。
该款机械臂参数如下:
- 臂展- 24. 75英寸(62.9厘米)
- 负载- 4. 15磅(1. 9公斤)
- 重复精度 0.3mm
- 机器人重量(铝合金)- 27ibs (12. 25kg)
- 外壳重量- 12. 5磅(5.6公斤)
- 最大功耗- 8. 25a (198w)
六轴机械臂常见问题:
1、使用的是什么电机?
开环步进电机,28行星减速电机1个,35行星减速电机1个,42行星减速电机2个,42丝杆电机1个,57行星减速电机1个,第2轴和第3轴电机,加装了刹车,以防断电后导致机械臂砸下来
2、编码器部分?
所有电机均是双出轴电机,可自行改装编码器,改装部分我司不提供pg电子麻将胡了的技术支持,请自行研究与软件的匹配
3、控制系统代码使用的是什么语言?
python
4、如何控制?
通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑
5、操作软件是什么样的?
全中文操作软件
6、是否支持第七轴,跟导轨配合使用?
支持,软件上有这个功能,控制板也支持,需要用户自行连接对应的驱动器和电机,无需连接限位开关,软件可设定导轨指定位置为零点
7、速度怎么样?
运行速度受限于运行的动作,因产品自身性价比,所以请不要与几万块的机械臂进行比较
8、用的什么样的限位开关?
5个光电限位,1个机械限位
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