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在电机使用中会遇到需要改变电机运行方向的时候,今天为大家讲解一下无刷电机如何换向:
首先要说明zm系列的接口定义:dr:即电机正/反转信 号
dr端口的使用:通过控制端子 dr 高低电平控制电机正、反转。
dr 与 v-短接反转(逆时针),dr 与 v-短断开 或 dr 悬空电机正转(顺时针)
注意:为避免在电机高速运行时突然换向,对电机及机械设备的巨大冲击,当 dr 端接收到换 向信号,驱动器先让电机减速直到停止,然后电机改变转向,提速至设定转速。
无刷驱动器的接线说明见下图:
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