0805机械臂
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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400w伺服电机、57步进电机、750w伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。

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江苏客户六轴机械臂brtirus1510a焊接机型调试
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brtirus1510a是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
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brtirus1510a是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
brtirus1820a焊接机型调试
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发布时间 : 2022-01-21 12:12:35
2022年1月20日,我司完成广西客户brtirus1820a(臂展1800mm  负载20kg)焊接机型调试、教学。
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限位开关如何接线?
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发布时间 : 2022-01-21 09:04:01
限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置,防止过冲。
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六轴机械臂brtirus1510a焊接机型调试
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直流无刷电机外接5166fr转速表如何准确显示转速?
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5166fr系列频率/ 转速表是采用美国microchip 公司高性能单片机作为集中处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
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sd300系列伺服驱动器常见报警代码及处理方法
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时代超群sd300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
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【实用】伺服电机故障原因排除

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【实用】伺服电机故障原因排除-pg电子麻将胡了

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:网络
  • 发布时间:2020-09-22 13:10
  • 访问量:

【概要描述】目前伺服电机在工控领域应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时排查故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。今天为大家介绍一些实用的检测方法。

【概要描述】目前伺服电机在工控领域应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时排查故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。今天为大家介绍一些实用的检测方法。

  • 分类:常见问题
  • 作者:masl
  • 来源:网络
  • 发布时间:2020-09-22 13:10
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目前伺服电机在工控领域应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时排查故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。今天为大家介绍一些实用的检测方法。

一、通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。

故障原因

①电源未通(至少两相未通);
②熔丝熔断(至少两相熔断);
③过流继电器调得过小;
④控制设备接线错误。 
故障排除

①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;
②检查熔丝型号、熔断原因,换新熔丝;
③调节继电器整定值与电机配合;

④改正接线。

二、通电后电机不转有嗡嗡声

故障原因

①转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
③电源回路接点松动,接触电阻大;
④电机负载过大或转子卡住;
⑤电源电压过低;
⑥小型电机装配太紧或轴承内油脂过硬;
⑦轴承卡住。

故障排除

①查明断点予以修复;

②检查绕组极性;判断绕组末端是否正确;

③紧固松动的接线螺丝,用万用表判断各接头是否假接,予以修复;

④减载或查出并消除机械故障;

⑤检查是否把规定的面接法误接;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;

⑥重新装配使之灵活;更换合格油脂;

⑦修复轴承。
三、电机起动困难,额定负载时,电机转速低于额定转速较多

故障原因

①电源电压过低;
②面接法电机误接;
③转子开焊或断裂;
④转子局部线圈错接、接反;
③修复电机绕组时增加匝数过多;
⑤电机过载。

故障排除

①测量电源电压,设法改善;
②纠正接法;
③检查开焊和断点并修复;
④查出误接处,予以改正;
⑤恢复正确匝数;

⑥减载。

四、电机空载电流不平衡,三相相差大

故障原因

①绕组首尾端接错;
②电源电压不平衡;
③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。

故障排除

①检查并纠正;
②测量电源电压,设法消除不平衡;
③消除绕组故障。

五、电机运行时响声不正常,有异响

故障原因

①轴承磨损或油内有砂粒等异物;
②转子铁芯松动;
③轴承缺油;
④电源电压过高或不平衡。

故障排除

①更换轴承或清洗轴承;
②检修转子铁芯;
③加油;
④检查并调整电源电压。

六、运行中电机振动较大

故障原因

①由于磨损轴承间隙过大;
②气隙不均匀;
③转子不平衡;
④转轴弯曲;
⑤联轴器(皮带轮)同轴度过低。

故障排除

①检修轴承,必要时更换;

②调整气隙,使之均匀;
③校正转子动平衡;
④校直转轴;
⑤重新校正,使之符合规定。

七、轴承过热

故障原因

①滑脂过多或过少;
②油质不好含有杂质;
③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧);
④轴承内孔偏心,与轴相擦;
⑤电机端盖或轴承盖未装平;
⑥电机与负载间联轴器未校正,或皮带过紧;
⑦轴承间隙过大或过小;
⑧电机轴弯曲。
故障排除

①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);
②更换清洁的润滑滑脂;
③过松可用粘结剂修复,过紧应车,磨轴颈或端盖内孔,使之适合;
④修理轴承盖,消除擦点;
⑤重新装配;
⑥重新校正,调整皮带张力;
⑦更换新轴承;
⑧校正电机轴或更换转子。

八、电机过热甚至冒烟

故障原因

①电源电压过高;
②电源电压过低,电机又带额定负载运行,电流过大使绕组发热;
③修理拆除绕组时,采用热拆法不当,烧伤铁芯;
④电机过载或频繁起动;
⑤电机缺相,两相运行;

⑥重绕后定于绕组浸漆不充分;
⑦环境温度高电机表面污垢多,或通风道堵塞;

故障排除

①降低电源电压(如调整供电变压器分接头);
②提高电源电压或换粗供电导线;
③检修铁芯,排除故障;
④减载;按规定次数控制起动;
⑤恢复三相运行;
⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺;
⑦清洗电机,改善环境温度,采用降温措施。

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