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经常会有客户来咨询,如何用步进电机替换伺服电机,我们来估算一下:
首先m=9.549xp/n
m:扭矩(nm)
p:功率(w)
n:转速(r/min)
假设伺服电机额定功率200w,额定转速3000转,减速比为1:10(假设减速机效率为90%)
使用步进电机替代伺服电机,代入公式计算电机额定扭矩为:9.549x200/3000=0.6366nm
减速机输出力矩:0.6366x10x90%=5.7294nm
减速机输出转速:3000/10=300转
也就是所我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转,输出力矩5.7294nm即可。
也就说我们选的步进电机或者减速步进电机在300rpm输出力矩为2.8647 nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。
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