brtirwd1506a焊接案例-pg电子麻将胡了

brtirwd1506a是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、**负载6kg、臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一ip54 ,防尘防水 精度高一重复定位精度0.06mm.

项目背景：

客户主要做交通护栏（铁制）业务，项目前采用人工焊接方式，现希望实现自动化生产， 减少人力成本。客户要求：

1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮；

2、人工放料时，整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm；

3、马口处对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质；

方案-3d布局图：

工作流程：

1、人工将零部件放置到工装1与工装2上

2、机器人开始焊接工装1上的工件，工   装1上焊接完成后，焊接工装2上的工件

3、机器人在工装2上焊接的同时。操作员将工装1上的工件翻面，等待机器人焊接

4、工装2焊接完成后，机器人到工装1上焊接工件的反面

5、此时人工将工装2上的工件翻面，等待机器人焊接

6、工装1上的工件反面焊接完成后，机器人到工装2上焊接

7、此时人工将工装1上的成品取下，重新放上零部件，等待焊接

8、如此往复循环

brtirwd1506a参数及图纸