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时代超群新款sd300伺服电机上电抖动处理办法?-pg电子麻将胡了
- 分类:常见问题
- 作者:masl
- 来源:
- 发布时间:2021-01-27 15:11
- 访问量:
【概要描述】sd300伺服电机是是时代超群2020年新款伺服电机,伺服电机采用日本内密控编码器,增量式编码器,可定做绝/对值式编码器,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定,100w-3000w 全覆盖,可满足客户不同场景应用需求。
【概要描述】sd300伺服电机是是时代超群2020年新款伺服电机,伺服电机采用日本内密控编码器,增量式编码器,可定做绝/对值式编码器,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定,100w-3000w 全覆盖,可满足客户不同场景应用需求。
- 分类:常见问题
- 作者:masl
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- 发布时间:2021-01-27 15:11
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sd300伺服电机是是时代超群2020年新款伺服电机,伺服电机采用日本内密控编码器,增量式编码器,可定做绝/对值式编码器,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定,100w-3000w 全覆盖,可满足客户不同场景应用需求。
今天接到客户咨询,sd300伺服电机上线后,电机抖动且有异响,如何处理?
1、检查伺服电机代码是否匹配
检查电机代码参数pr002是否与电机匹配,若不匹配需要正确设置pr002参数,以保证电机可以正常运行。
电机型号设置参见sd300驱动器说明书
2、若电机代码匹配,运行中电机抖动较大则需要调试电机刚性已达到电机平稳运行
需要调节速度环增益(pr005)和位置环增益(pr009),每次调整量为10,调大电机刚性度,直到电机无抖动无异响即可。
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