0805机械臂
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核心产品包括大功率伺服电机、步进驱动器、行星减速机、闭环步进电机、步进电机系统、1.5伺服电机、110步进电机、130步进电机、400w伺服电机、57步进电机、750w伺服电机、86步进电机、无刷电机系统、伺服电机系统等。

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江苏客户六轴机械臂brtirus1510a焊接机型调试
江苏客户六轴机械臂brtirus1510a焊接机型调试
brtirus1510a是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
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brtirus1510a是伯朗特机器人股份有限公司针对多自由度的复杂应用而开发的六轴机器人,其最大负载可达10kg,拥有1500mm臂展。采用轻量式手臂设计,机械结构紧凑、简洁,在高速运动状态下,能够在狭小工作空间内进行灵活作业,满足柔性化生产需要。具有六个自由度的灵活性,对上下料、注塑、压铸、装配、涂胶、打磨、检测等场景能够随心所欲。 
brtirus1820a焊接机型调试
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发布时间 : 2022-01-21 12:12:35
2022年1月20日,我司完成广西客户brtirus1820a(臂展1800mm  负载20kg)焊接机型调试、教学。
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限位开关如何接线?
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发布时间 : 2022-01-21 09:04:01
限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置,防止过冲。
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限位开关在导轨滑台上经常被应用,其安装在导轨上,当滑块接近时,产生信号(开、合信号),从而去控制电路和电机的位置,使其启动、减速或者停止在一定确定的位置,防止过冲。
六轴机械臂brtirus1510a焊接机型调试
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直流无刷电机外接5166fr转速表如何准确显示转速?
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5166fr系列频率/ 转速表是采用美国microchip 公司高性能单片机作为集中处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
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5166fr系列频率/ 转速表是采用美国microchip 公司高性能单片机作为集中处理器,具有可靠性高、抗干扰能力强、测量范围宽、测量精度高等特点。本系统在频率测量方面突破传统的周期测量和脉冲计数测量方法,整合这两种测量方法的优点,采用先进的全同步周期测量法,使仪表在测量范围和测量精度方面实现质的飞跃。因此,该系列仪表可广泛应用于各行各业中需要高精度频率测量的场合。
sd300系列伺服驱动器常见报警代码及处理方法
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时代超群sd300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
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时代超群sd300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。

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zm-pg电子麻将胡了

zm-bl7280sc直流无刷电机驱动器是我公司推出的,针对大、中功率无刷电机传动领域的高科技产品。本产品使用先进的集成电路,具有更高的抗干扰性及快速响应能力。本产品适合驱动峰值电流在80a以下,电源电压在dc32v~90v以内(面板标称dc36v~72v)的任意一款有霍尔直流无刷电机,并具有大电流工作时温度低的特点。产品应用于针织设备、医疗设备、食品包装机械、电动工具等一系列的电气自动化控制领域。
零售价
700.0
市场价
700.0
浏览量:
1000
产品编号
数量
-
库存:
0
暂时无货
1
系列型号
参数
安装尺寸
接线/实拍图

主要特点

◆ 正弦波控制,恒电流模式,无极调速;

◆ 高力矩、高转速输出,最高转速可达10000rpm/min

◆ 有en(使能)、dir(方向)、x1  (刹车)信号控制端;

◆ 可输出测速脉冲fg(门极输出);

◆ 可输出报警信号供用户检测;

◆ 具有欠压、马达堵转等保护功能。

 

电气性能(环境温度tj=25℃时)

供电电源

dc36v72v直流供电

(容量根据电机功率选择)

额定电流

不大于80a

(依所配电机和额定负载而定)

额定功率

最大5760w

适配电机

适配输出功率5000w的电机

绝缘电阻

在常温下﹥500mω

绝缘强度

在常温常压下0.5kv1分钟

 

使用环境参数

冷却方式

自然风冷(推荐使用强制风冷)

使用环境

场合

尽量避免粉尘,油雾及腐蚀性气体

温度

0 50

湿度

80%rh,无凝露,无结霜

震动

0.5g4.9m/s2 10hz-60hz(非连续运行)

保存温度

-20 65

外形尺寸

175mmx98mmx59mm

重量

1.0kg

 

【提示注意】由于储运环境温度的剧烈变化,容易产生凝露或结霜,此时应把驱动器放置12小时以上,待驱动器温度与环境温度一致后方可通电运行。

端口说明

 

端口名称

引脚编号

引线

颜色

功能说明

cn1端口5557a-h2*4p

1

v1电源正极:引出线与正极端子短接

2

led故障指示:与 5v之间接led指示灯作为故障信号指示

6

绿

vsp调速:改变vsp端电压来实现0-100%的转速调节,范围0.5-5v

7

x1电机刹车控制: x1不接或接 5v电机正常转动,x1接gnd,电机刹车停止

8

gnd:控制信号电源地

cn2端口5557a-h2*8p

2

en电机使能控制:en接gnd,电机转;en不接或接 5v,电机不转.解除保护:当驱动器发生保护时,故障排除后,将en与gnd断后再次接通,即可解除保护

7

5v控制信号电源正(内置电源输出)

8

dir电机正、反转控制: dir接gnd,电机反转;dir不接或接 5v,电机正转

11

pwm信号输入端:外部pwm信号源正端接pwm端口,负端接gnd,通过设定频率100hz-1khz幅值 5v的pwm信号,改变pwm占空比5-96%,实现调速

(pwm与vsp优先级:转速高的优先)

14

fg电机速度脉冲输出:可通过测量此信号的频率,再换算成电机的实际转速

15

alm告警输出:正常工作时alm输出高电平3.3v,当有故障时alm输出低电平0v

cn3端口5557a-h2*3p

1

电机霍尔电源地

3

电机霍尔电源正

4

霍尔传感器信号u相输入

5

绿

霍尔传感器信号v相输入

6

霍尔传感器信号w相输入

电机及电源端

 

 

u、v、w 电机三相输出信号,接电机绕组

 

红、黑

正极、负极直流dc36v~72v供电电源输入

 

功能说明

测速信号输出(fg

 

驱动器提供电机测速脉冲信号,此信号与电机转速成正比。

转速计算方式:电机转速(rpm= f÷n×60

f = 用频率表实际测得fg脚上的频率

n = 电机极对数(2对极电机n=24对极电机 n=4

例如:用户选用4对极电机,则:当输出fg信号为200hz时,电机转速=200÷4×603000/分。

电机正/反转
信号

dir

通过控制端子dir高、低电平的转换,可以控制电机的正反转。

注意:为避免在电机高速运行时突然换向,对电机及机械设备的巨大冲击,当dir端接收到换向信号,驱动器先让电机减速直到停止,然后电机改变转向,提速至设定转速。

电机启动/停止信号(en

 

通过控制端子en高、低电平的转换,可以控制电机的停止和运行。当en为低电平时,电机正常运行;当en为高电平或不接时,电机停止工作,处于自由状态。使用启动/停止端控制电机停止时,电机为自然停车,其运动规律与负载惯性有关

刹车制动

(x1)

通过控制端子x1高、低电平的转换,可以控制电机的停止和运行。当x1为低电平时,电机刹车停止运行,当x1为高电平或不接时,电机允许运行。

 

         

安全事项

电机及驱动器接线须在断电状态下进行,切勿带电接线。

按照图示方法,正确连接电源线,电机绕组线及霍尔信号线,注意uvw三相的顺序必须一致

请勿随意拆开驱动器,以防出现器件损坏

通电运行期间严禁触摸所有接线端子

禁止驱动器无外壳运行

撞击驱动器可能导致损坏

常见问题

1、初次使用该驱动器,如何能尽快上手?

正确接好电源线、电机线、霍尔线后,旋电位器缓慢加速,电机正确转动后即可测试。如对本产品不熟,初次使用应做好测试后,再安装到实际场合使用。

2、电源接反有何影响?

会立即烧毁驱动器。

3、上位控制信号电压最高是多少v?

调速信号最高电压为5v,超过此电压会导致驱动器烧毁。

4、驱动器长时间工作后外壳比较热,正常吗?

正常,在常温下,长时间工作外壳达到90度不会对性能有影响。

5、电源指示灯亮,但电机不转且抖动,是什么原因?

可能是相线与霍尔线有错误,请按照电机说明书正确接线后重新通电测试。

6、用此驱动器,能否将我的电机转速调到6000?

无刷电机的最高转速是由电机本身的参数决定的,驱动器能将电机转速控制在0至最高速。

7、我手上已经有电机,购买此驱动器后如何接线?

必须先确定手上的电机的相线和霍尔线定义后才能接线,如不确定,需向电机厂家询问。不正确的接线会导致驱动器损坏。

8、想在此驱动器上加些功能或做新产品开发,是否可以?

可以,请联系我公司。

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