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【视频】sd300系列伺服电机如何调刚性-pg电子麻将胡了
- 分类:服务与支持
- 作者:masl
- 来源:
- 发布时间:2021-09-09 20:42
- 访问量:
【概要描述】电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。
【概要描述】电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。
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电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力,我们可以在伺服驱动器上调节电机的刚性。伺服电机的机械刚度跟它的响应速度有关。一般刚性越高其响应速度也越高,但是调太高的话,很容易让电机产生机械共振。应用中要根据机械的共振点来调整,需要时间和经验。
具体调试方法如下:
pr098=1 内部使能或外部给使能
pr005=速度刚性,50----100
pr009=位置刚性,40----110
刚性在电机无异响越大越好,每10档进行调整 调合适后,ee-set/def,长按e键保存
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