六轴自由度机器人r630系列开箱调试-pg电子麻将胡了

六轴桌面机械臂r630系列介绍，该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。近期咨询较多，针对客户感兴趣的问题，统一进行解答：

1、r630六轴机器人全套都包含什么？

一台机械臂，一个控制箱，两根连接线，一根数据线，一根电源线，一个夹具

2、使用的是什么电机？

开环步进电机，28行星减速电机1个，35行星减速电机1个，42行星减速电机2个，42丝杆电机1个，57行星减速电机1个，第2轴和第3轴电机，加装了刹车，以防断电后导致机械臂砸下来。

3、编码器部分？有推荐的编码器吗？

所有电机均是双出轴电机，可自行改装编码器，改装部分我司不提供pg电子麻将胡了的技术支持，请自行研究与软件的匹配。

推荐amt102编码器。

4、步进电机可以换成伺服电机吗？

不可以。

5、控制系统代码使用的是什么语言？

python 

6、是否支持二次开发？是否支持树莓派？

支持二次开发，提供控制板原理图，上位机，源代码（不提供二次开发技术指导，请自行研究）

不支持树莓派。

7、若不需要系统，是否提供图纸？

若您只需要机械臂本体 电机，我司可以提供电机参数图，供您参考。

8、该款机械臂是否可以用于书写？

r630桌面机械臂主要用于流水线搬运、抓取，暂不支持书写。

9、该款桌面机械臂可以加装锂电池吗？

r630桌面机械臂不可以加装锂电池。