垂直带载50kg重物提升，如何选配电机？-pg电子麻将胡了

客户需求如下：负载50kg，垂直提升，丝杆传动，运行速度要求50mm/s

基于以上要求我们为客户进行选型：

首先针对传动机构我们推荐使用时代超群hbx双线轨，80宽型材，可以搭配57/86步进电机；

该款型材导轨滑块为50mm*80mm，水平最大载重100kg，垂直载重50kg,定位精度0.03mm，可以做到有效行程2米以内。丝杆规格：1204、1605、1610可选；其中1605是指滚珠丝杠直径16，05是指螺距，螺距就是电机360度（也就是一圈）走的毫米，从客户的应用情况看，电机垂直负载则丝杆螺距尽量选小。

确定好传动机构后，我们来选择电机，选择电机的重要参考指标就是速度，通常来讲：

一般低速0-50mm每秒，选用普通的开环电机，开环步进电机的特点就是低速大扭矩；

一般中速50-150mm每秒，可以选用闭环步进电机，闭环步进电机在爆保持大扭矩的情况下，速度也有所提升

一般150mm每秒到300mm每秒，则选用伺服电机，伺服电机可以满足高速运行，及有一定的过载能力。

基于负载50公斤，运动速度50mm/s,且垂直提升，我们为客户推荐86步进刹车电机86hbp113al4-tkab两相混合式步进电机 步距角1.8°，扭矩8.5n.m，电流4a，机身高113mm，轴径φ14mm，键5，出轴长36mm，刹车力矩2nm。配套驱动两相步进电机驱动器接口采用超高速光耦隔离；抗高频干扰能力强；16种不同细分任意切换；自动半流锁定；8 档电流可调；支持脱机、使能、锁定等功能；过压、欠压、过流保护。

此款刹车电机套装搭配上述直线导轨可以负载50kg,性价比比较高。运行效果不错。