cm35d运动控制器应用讲解-pg电子麻将胡了

cm35d是为时代超群生产的面板型运动控制器（数控系统），可同时控制多台驱动器带动电机同时工作。采用高性能32位cpu，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。

今天为大家讲解一下速度模式的应用

速度模式是我们在生产中使用比较多的一种模式，速度模式定义如下：可以让各轴以不同的速度同时运行，没有指定具体的位置值，通过输入口的状态与条件进行判断，然后选择停止，并执行下一行；

简单理解就是，在速度模式指令下，电机可以一直转，直到遇到信号然后停止或者执行下一指令，这里应用比较多的是配合限位开关使用。

如何设置速度模式？

在程序编辑中，选择指令——速度模式，页面如下图：

x轴（y/z/c轴）即，各轴对应的速度

输入口：即程序需要判断的输入端口

停止条件：用做判断电机停止的状态，有通/断两种状态；如果选择“通”，就是信号通的时候电机停；如果选择“断”，就是信号断的时候电机停止运转。

编程示例：

动作要求：2个限位开关之间往复运行

第一步：选择指令：速度模式，f值为速度值，输入口：1 ，条件通；

第一步：选择指令：速度模式，f值为速度值，需注意：速度值为负值，实际运行则为反方向，输入口：2 ，条件通；

第三步; 指令选择：绝对跳转，目的标号：1（第一步程序）

第四步; 指令选择 结束；