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发布时间:
2022-06-23
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【概要描述】
当sd300系列伺服电机有异性或抖动时,检查电机代码pr002、调小rr087;最后再根据电机传动调刚性,只至电机平稳运行,无异响。
当使用sd300系列伺服电机运行出现电机声音大时,可以根据以下步骤进行判断:
1、检查电机代码pr002是否匹配;若电机代码不匹配则会出现声音大、抖动的情况;(见下表)
2、电机代码正确时,调小pr087参数;该参数影响电机声音;
3、若以上操作无误,而电机仍有声音或抖动或异响,则可能与电机刚性有关,可以按下以下经验进行调节:
1)滚珠/梯形丝杆传动:加大pr005、pr009;
2)同步带传动:加大pr019参数到300,如果还不行再加大pr006,如果仍有异响,再加大pr005,只至电机运行稳定无异响;
3)齿轮齿条传动减小pr009,加大pr006,主要加大pr006, 如果还不行再加大p005,只至电机运行稳定无异响。
按以上设置好刚性,点击ee-set ,长按e三秒,出现done保存成功,重新上电。
sd300 系列是时代超群2021年新推出的高性能交流伺服电机驱动套装。电机从100w-3.8kw不等,出力大,响应快,速度高,转动平滑,力矩稳定。sd300 系列交流伺服驱动器是具有国内领先水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业 机械的伺服轴驱动。
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