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发布时间:
2020-11-28
访问量:
1000
【概要描述】
brtirwd1506a是针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人结构紧凑、体积小、重量轻、最大负载6kg、臂展1500mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。 防护等级高一ip54 ,防尘防水 精度高一重复定位精度0.06mm.
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项目背景:
客户主要做交通护栏(铁制)业务,项目前采用人工焊接方式,现希望实现自动化生产, 减少人力成本。客户要求:
1、工件焊缝周围10mm内不能有影响焊接质量的油、水分和氧化皮;
2、人工放料时,整体工件的尺寸偏差不能超过 ±1mm;
3、马口处对接焊缝间隙小于0.5mm,大于0.5无法保证焊接品质;
方案-3d布局图:
工作流程:
1、人工将零部件放置到工装1与工装2上
2、机器人开始焊接工装1上的工件,工 装1上焊接完成后,焊接工装2上的工件
3、机器人在工装2上焊接的同时。操作员将工装1上的工件翻面,等待机器人焊接
4、工装2焊接完成后,机器人到工装1上焊接工件的反面
5、此时人工将工装2上的工件翻面,等待机器人焊接
6、工装1上的工件反面焊接完成后,机器人到工装2上焊接
7、此时人工将工装1上的成品取下,重新放上零部件,等待焊接
8、如此往复循环
brtirwd1506a参数及图纸
关键词:
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公司地址:北京市房山区良乡镇良官大街58号工业基地8号院
联系电话:马经理:
配套选型:沙工、田工
工业机器人:安岩、安慧
河南商丘分部:李工 张工
河北枣强分部:李工 冯工
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