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发布时间:
2021-01-23
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【概要描述】
时代超群sd300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论,系统性能优异、 可靠性高,广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。
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常有客户咨询在使用中伺服驱动器报err-4--位置超差,如何处理呢?我们需要根据客户的使用情况来进行分析判断以便于解决问题。
情况1:伺服驱动器安装上电后即报err-4,需要检查以下问题:
情况2:伺服电机低速运行正常,高速运行出现“err-4”,需要分情况处理:
1)检查电机实际运行速度是否超过电机**转速限制(p-075),如超速可降低电机运行速度或者调整p-075**转速限制参数。
2)若电机转速在**转速范围内(未超速),则需要适当调整位置环增益p-009(每次调整量为10);或者适当**位置超差检测范围p-080。
情况3:在只给脉冲信号的情况下,无论什么转速,电机一运行就出现“err-4”,需要确定电机是否堵转或损坏、或驱动器供强电回路是否损坏。
情况4:伺服电机运行中加速较快时出现“err-4”
1)需要调节速度环增益(pr005)和位置环增益(pr009),每次调整量为10,已**电机刚性度,只到电机无异响即可(若电机仍有异响,降低参数,只至无异响)。
2)需要确认驱动器和电机选型是否偏小。
情况5:伺服电机运行中偶尔出现“err-4”,需要检查编码器连接线和指令连接线是否存在干扰(如:变频器、焊机都会对驱动器信号线产生干扰),检查屏蔽层是否两端良好接地。
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