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发布时间:
2021-03-03
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1000
【概要描述】
当您拿到一台伺服驱动器后需要根据需要设置一些基本的参数,以保证驱动器正常运转,其中参数包含:电机代码、使能、电子齿轮比、方向等,今天为大家介绍一下时代超群各系列伺服驱动器使能参数的设置。
当您拿到一台伺服驱动器后需要根据需要设置一些基本的参数,以保证驱动器正常运转,其中参数包含:电机代码、使能、电子齿轮比、方向等,今天为大家介绍一下时代超群各系列伺服驱动器使能参数的设置。
伺服使能概念
伺服使能就是通过给驱动器发信号,让驱动器对电机供电(励磁),也就是接到这个信号后,驱动器的电流环,速度环、位置环进入工作状态。
负责控制信号的输入和输出叫做使能,使能通俗点说就是一个“允许”信号,进给使能也就是允许进给的信号,也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。
励磁,使能就是励磁,随时准备按你的脉冲或者通信指令运行。
在没使能时电机轴是可以盘着玩的,编码器会正常计数,当一使能,驱动器发出高频丝丝声,这时候轴就不能盘了,说明励磁了,要随时准备干活了。
如何判断伺服电机驱动器的使能状态
上电后,用手拧伺服电机轴,如果电机轴能被拧动则说明电机没有使能,此时需要在驱动器上设置使能参数了。
如何设置使能参数
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