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发布时间:
2021-06-12
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【概要描述】
众所周知,闭环步进电机是在步进电机上增加了编码器(1000p),实现了反馈功能,与此同时,也实现了高速运行。客户在使用闭环电机时,反馈闭环步进驱动器报警er-03,即位置超差,那什么是“位置超差”呢?就是闭环电机在运行中如果发生丢步,在编码器可以补偿的范围内,是可以进行补偿的,但是超过编码器的补偿范围那么驱动器就会报警“位置超差”了。
众所周知,闭环步进电机是在步进电机上增加了编码器(1000p),实现了反馈功能,与此同时,也实现了高速运行。客户在使用闭环电机时,反应闭环步进驱动器报警er-03,即位置超差,那什么是“位置超差”呢?就是闭环电机在运行中如果发生丢步,在编码器可以补偿的范围内,是可以进行补偿的,但是超过编码器的补偿范围那么驱动器就会报警“位置超差”了。
报警“位置超差”的原因有以下几种,可以根据情况逐一排查,消除报警:
1、编码器线/电机线是否正确接线、是否接线接触不实、是否走拖链线,接线问题是目前影响闭环电机驱动器报警的较为常见原因。
2、检查电机转速,电机转速是否超过了驱动器位置偏差上限值(p004默认4000,设置范围0-9999),通过设置p004参数可以取消报警(在位置补偿范围内),同时要根据电机的实际使用工况来来调整参数。根据不同的传动方式,所调的参数不同:
1)使用丝杆,调p004
2)使用皮带,调p004、p200=2,再调p104 p106参数调节刚性
3、选型问题,主要看用的什么电机、多少电压供电(是否电压不够或者电压供电不足)、控制器的加减速时间多长等
1)供电电压:42、57、60闭环电机可以用24v或者48v电压供电;86、110、130闭环大电机推荐使用60v交流供电;
2)加速时间过短或者负载过重,系统会报警,建议更换大电机
4、电机、驱动器的硬件问题,分别替换电机、驱动器以判断问题原因。
与步进电机相比,闭环步进电机在控制精度(带1000编码器)、转速、扭矩、过载能力及工作模式上有显著优势,时代超群旗下目前有多系列多规格闭环电机,42系列闭环电机、57/60系列闭环电机、86系列闭环电机、110/130系列闭环电机。目前以普遍应用于激光行业、医疗、实验设备自动化、包装、电子设备自动化等各种需要线性**定位的场合。
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