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发布时间:
2021-11-10
访问量:
1000
【概要描述】
六轴桌面机械臂r630系列介绍,该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。
近期咨询桌面六轴机器人的客户比价多,针对客户集中的问题,做一下说明:
1、r630六轴机器人全套都包含什么?
一台机械臂,一个控制箱,两根连接线,一根数据线,一根电源线,一个夹具
2、使用的是什么电机?
开环步进电机,28行星减速电机1个,35行星减速电机1个,42行星减速电机2个,42丝杆电机1个,57行星减速电机1个,第2轴和第3轴电机,加装了刹车,以防断电后导致机械臂砸下来
3、编码器部分?
所有电机均是双出轴电机,可自行改装编码器,改装部分我司不提供pg电子麻将胡了的技术支持,请自行研究与软件的匹配
4、控制系统代码使用的是什么语言?
python
5、是否支持二次开发?
支持二次开发,提供控制板原理图,上位机,源代码(不提供二次开发技术指导,请自行研究)
6、如何控制?
通过电脑上位机,连接机械臂控制箱,进行控制。不可以脱机使用,可以用带usb插口的win7平板电脑
7、操作软件是什么样的?
全中文操作软件
8、是否支持第七轴,跟导轨配合使用?
支持,软件上有这个功能,控制板也支持,需要用户自行连接对应的驱动器和电机,无需连接限位开关,软件可设定导轨指定位置为零点
9、速度怎么样?
运行速度受限于运行的动作,因产品自身性价比,所以请不要与几万块的机械臂进行比较
10、用的什么样的限位开关?
5个光电限位,1个机械限位
11、机械臂与pc是否可以通过网络通讯,下发控制数据,上送到位信号
目前仅支持串口通讯
关键词:
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公司地址:北京市房山区良乡镇良官大街58号工业基地8号院
联系电话:马经理:
配套选型:沙工、田工
工业机器人:安岩、安慧
河南商丘分部:李工 张工
河北枣强分部:李工 冯工
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