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发布时间:
2021-12-24
访问量:
1000
【概要描述】
六轴桌面机械臂r630系列介绍,该款臂展630cm 负载1.9kg 重复精度0.3mm 多用于教学和流水线作业。该款桌面机械臂为开源系统,全套设备含有一台机械臂,一个控制箱,两根连接线,一根数据线,一根电源线,一个夹具。
以下为系统编程演示,基础操作如下:
1)程序编辑好,系统自动保存在根目录,无需另存为;
2)编程前,点击“校准界面-自动校准”实现机械臂归位;
3)点击“主界面”进行编程,通过j1-j6控制机械臂六个轴,设置所需距离和速度,每设置好一轮动作点击“保存为新步骤”;逐一完成所需步骤的编程;
4)操作过程中如需打开电磁阀,即连接气缸、夹爪,在所需增加的程序中点击“设置输出on”,出厂默认接的是38号端口;在需要关闭电磁阀的程序中点击“设置输出off”,端口38号;
5)编辑好程序,在第一行指令中点击“自动校准命令”,点击“开始”按钮,系统自动按照程序完成校准;
6)如果需要循环程序,点击“创建tab-n”“跳转tab-n”搭配使用;
7)如果需要修改程序中的速度,选定所需修改的程序,点击“复制选中”在出现的指令参数中,修改“speed”参数
更多指令,需要您根据需要进行设置。
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河北枣强分部:李工 冯工
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