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发布时间:
2022-04-12
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1000
【概要描述】
zdm-2ha865 是时代超群新一代 dsp 数字式步进闭环驱动器,采用先进的矢量型闭环控制技术,克服了传统开环步进电机丢步的问题,并且显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动,进一步的提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。此外,在电机出现连续过载时,驱动器会输出报警信号具有与交流伺服系统同样的可靠性。适配的电机安装尺寸与传统的 (57/60) 和 86 系列步进电机完全兼容,传统开环步进驱动方案可以做到无缝升级,对于交流伺服系统具有极高的成本优势。
客户在使用闭环电机及驱动器时,可以在驱动器上设置不同的运行模式来适应不同的工作场景(传动机构),今天介绍在皮带、齿轮齿条等大惯量场景下,如何设置zdm-2ha865驱动器刚性。
首先在大惯量应用场景下,p200=2(功角模式),重新上电,方可生效。
优点:参数调整少,不产生共振抖动,在中低速环境、轻负载条件下运行相当平稳。
缺点:在重负载以及中高速运行情况下,由于无速度环参与调节,速度容易失控,高速情况下带负载能力差。
然后,重新上电后,根据电机的运行情况可以适当调整p104\p106参数,以5为单位往上加,进行尝试直到电机平稳运行。这两个参数设置越大,响应速度越慢,刚性越软
关键词:
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