sd300系列伺服电机驱动器常见报警-pg电子麻将胡了

一、伺服上电显示"e 9/e10/e30/e31/e32/e33"--编码器相关故障

• 检查编码器线缆是否完好，是否改动过，编码器线缆插头的插针 是否接触良好，插头里面是否有水或者杂质；

• 连接线太长是否对编码器电源5v造成衰减

• 编码器断线：查看d-cod-对应 uvwzba信号 ，转动电机轴，uvwba不能同时为1或者0；转动无变化说明信号不对；更换电机或者编码器线；

• 屏蔽报警：

  e9          pr116=520

  e10        pr116=1032

  e9e10    pr116=1544

  e32        pr116=12

  重新运行后还有其他报警，说明编码器或者编码器线有问题

• 新电机批量报警，电机需返厂检测;

   

二、伺服运行是报“e4”--位置超差

• 检查电机与电机代码是否匹配；

• 速度调慢是否正常，电子齿轮比是否正确， 转速是否超过电机额定转速；

• 检查编码器线，电机线，特别是电机线是否有接触不良；

• 检查电机及机械连接负载是否卡死 ;

• pr080位置超差检测范围参数加大；

• 以上检测正常，但运行还报警"e4",pr093调大，默认100，调整到130--150再测试

• 以上处理还报警，跟设备厂家协商更改配置;

三、伺服运行时报“e6”-堵转

• 检查电机 与电机代码是否匹配

• 检查uvwa线序是否正确

• 检查负载有没有卡死

   

四 、伺服运行时报“e11”

• 动力线不接  重新上电是否 报e11,如果还报警更换驱动器，不报警请检查动力线机电机

• 互换电机及驱动器判断 问题所在

五、伺服运行时报“e29”

• 检查外部负载是否卡死 

• 检查电机代码及pr070/071

   

六、伺服运行时报“e5”

• 出现“e5”说明上位机发脉冲指令频率太快，超出电机相应能力，建议调大上位机加减减速时间，或者 适当调大位置指令平滑时间pr040,每次调整量为10

• 上述措施无效或者上位机无法修改，请将pr116=32屏蔽 e5报警

   

七、伺服运行时报“e2  e14” 

• 若是大惯量频繁加减速时报警，先查看监视菜单d7-i和d8-pi,观察电流的瞬时值和最大值是否超出驱动器和电机的允许范围， 若超出范围，相应减小惯量加速度(速度模式：调大加速时间pr060和减速时间pr061；位置模式：调大上位机控制器的加减速时间)， 使电流控制在驱动和电机允许范围内，查看故障是否消失。

• 检查电源电压是否过高；
• 断电时间长一点再重新上电看还会不会报警；
• p和bk处外置一个制动电阻；