cm35d运动控制器如何接线设置电子齿轮比-pg电子麻将胡了

近日收到客户咨询，客户使用台达伺服搭配时代超群cm35d运动控制器，需要我们提供pg电子麻将胡了的技术支持已完成xy轴运动，今天为大家讲解如何接线及设置：

一、接线：

驱动器接控制器，通过脉冲和方向线来接

参考以下接线图，伺服驱动器信号线脉冲 -，方向 -，分别接到x轴对应的p p-d d-即可。

如果是双轴控制器，则两个电机分别接到控制器x轴 y轴对应的脉冲和方向上即可。

三轴控制器对应的是x轴y轴z轴，四轴控制器对应的是x轴y轴z轴c轴

控制器供电端接电，4个端口全部要介绍，一路是给控制器供电，另外一路是给信号端供电的，如外接了输入输出信号，则需要给信号供电。

二、参数设置：

1）伺服驱动器参数设置：

 cm35运动控制器可以控制步进电机及伺服电机，不限制电机的品牌，在正常运行中需要将电机及驱动器进行设置，通常来说需要设置：

• 使能
• 电子齿轮比

2）控制器参数设置：

设置好伺服驱动器的参数，控制器主要是根据伺服驱动器的参数来 进行设置 ，需要修改的就是控制器的电子齿轮比。控制器的电子齿轮比 要和驱动器的电子齿轮比一致，才能保证电机的正常运行。

首先进入参数设置→用户管理→用户登录→用户密码：123456，返回参数设置，找到控制参数，下页上页翻页找到分子分母选项，上下箭头移动光标到需要修改的位置，直接按数字键输入要修改的参数即可，修改完点击参数保存→确认，保存成功即修改成功。

以客户为例，客户电机带动导轨进行传动，导轨螺距5mm，伺服驱动器的是1000个脉冲转一圈，则，控制器的电子齿轮比设置为：1：5，即可。