sd300系列伺服驱动器实战经验-pg电子麻将胡了

一、伺服用了一段时间后不工作，或只有一个方向：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",有没有收到脉冲，为0或数值不变：

• 检测脉冲，方向接线是否正确；

• 上位机是plc的，必须接24v的端口或串2k的电阻，脉冲，方向分开串;

• 返厂检测；

   

二、伺服往返运动向一个方向偏，重复定位向一个偏，上电有使能没发脉冲电机以一定速度运行：

查看"d2-cp"--"lo"--"****",里面的值是否有变化，

查看“d9-fr”--"f**.*",检查

• 控制线的屏蔽线：

1.有屏蔽两头都不接；

2.伺服接cn1外壳，上位机要接数字地(plc接电源0v)；

3.系统屏蔽两头都需接，

• pr038加大(plc一般=6)，保存并重启；

• 脉冲类型改成ab脉冲；

   

三、伺服电机抱闸没有打开，抱闸易坏

• 抱闸线必须接中继，默认常开型，接线要正确；默认24v接中继线圈的正， d04接中继线圈的负，公共点接开关电源的0v；

• 抱闸不能做减速用；

四、伺服驱动器上电显示“sd3-**”"stare"

• 检测电源电压是否正常，与驱动上对应；

• 只接电源，编码器，电机线都不接，重启看显示是否正常，如显示不正常返厂检测；

五、丝杆型负载出现抖动或噪音

• 检查电机代码；

• 调整刚性，经验值：pr005=95.pr009=90;

六、齿轮、皮带、齿条出现 抖动或走走停停

• 检查电机代码；

• 调整刚性参数，经验值：pr005=95.pr006=300. (链条和皮带越长这个值越大) pr009=20.pr019=150. (链条和皮带越长这个值越大)

七、通讯modbus rtu注意事项

• 驱动器标签尾缀带r的才带通讯功能

• 接线要正确

• 参数设置pr181. pr182. pr183.参数要设置正确保存断电重启生效；

• 监控看一下d20-re

re-11通讯字节数，如果为0通讯没有通上

re-12通讯正确次数

re-13通讯错误次数， 此数值如果一直往上增加要检查通讯参数，与上位机要一致

• 参数号就是通讯的地址；如：pr137的通讯地址是十进制137

   

八、驱动器启用正反限位无效，出现“e7”

• 参数pr097=0；

• 正反限位要设置正确di端子功能码是3/4是低电平常闭信号， -3/-4是常开信号；

• 出现”e7" pr116=136保存之后断电重启；

九、pr098使能无法进入

• 把pr100改为-1；

• 使用外部使能；

十、高速运行时出现丢脉冲

• 修改以下参数：pr005=110

pr006=100

pr009=95

pr021=50

pr022=60

参数修改后如果电机出现异响或抖动可把pr005,pr009适当减小;

• 通过控制器将加减速时间加大；